Robôs móveis autónomos (AMR)

Robôs móveis autónomos (AMR)

Veículos inteligentes que navegam no armazém com absoluta autonomia para automatizar e flexibilizar o transporte interno de mercadorias.

O produto

Máxima flexibilidade para a automatização do fluxo de cargas

Os Robôs Móveis Autónomos (AMR) são veículos projetados para transportar carga entre dois pontos de forma totalmente independente. Navegam livremente no armazém ao utilizar rotas dinâmicas geradas por um software inteligente que otimiza os seus movimentos e atribui a trajetória ideal para cada tarefa. Graças à utilização de sensores e scanners de última geração, são capazes de identificar e evitar obstáculos e operar com segurança em ambientes colaborativos junto de pessoas e de outras máquinas.

Os AMR da Mecalux são dispositivos altamente versáteis que são facilmente integrados em qualquer tipo de armazém, uma vez que não é necessário fazer alterações na infraestrutura existente. Os diferentes modelos da série formam um conjunto polivalente que abrange a manipulação de uma ampla variedade de cargas, desde caixas, bandejas e pacotes até estantes e paletes. A sua utilização ajuda a dinamizar e flexibilizar o fluxo interno de mercadorias em inúmeras operações de intralogística, aumentando a produtividade e a eficiência do armazém.

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Os robôs móveis autónomos transportam cargas entre dois pontos de forma totalmente autónoma

Vantagens dos AMR

  • Autónomos: navegam livremente, orientam-se pela utilização de mapas virtuais do seu âmbito operacional, não estão sujeitos a trajetos predefinidos ou a circuitos de navegação fechados e perimetrados.
  • Inteligentes: os seus movimentos ajustam-se a cada tarefa e seguem as rotas geradas por um software de navegação integrado em cada robô que calcula o percurso mais eficiente. Detetam e evitam qualquer tipo de obstáculo, fixo ou em movimento, reajustam o seu percurso em tempo real.
  • Flexíveis: adaptam-se perfeitamente ao layout do armazém e não é necessário fazer alterações estruturais. A sua colocação em funcionamento é fácil e rápida.
  • Escaláveis: a frota pode ser facilmente ampliada com a inclusão de novos robôs para se ajustar ao crescimento operacional da empresa ou a picos sazonais de procura.
  • Eficientes: um software de gestão de frotas monitoriza o tráfego dos robôs e antecipa as suas trajetórias para atribuir cada tarefa ao AMR adequado.
  • Precisos: executam as suas tarefas com absoluta precisão, o que ajuda a reduzir significativamente os erros e a melhorar a eficiência do armazém.
  • Seguros: operam de modo seguro em ambientes de grande complexidade que envolvem pessoas, mercadorias, sistemas de armazenagem e outras máquinas. Uma série de sensores e scanners anticolisão altamente precisos proporcionam estabilidade e fiabilidade a cada um de seus movimentos.
  • Fornecedor integral: os AMR da Mecalux contam com o apoio de uma empresa líder no setor de soluções intralogísticas, com vasta experiência mundial no desenvolvimento e implementação de sistemas de armazenamento automáticos e ferramentas de software para gerir armazéns.
Os AMR são uma solução de transporte flexível e inteligente

Aplicações dos robôs móveis autónomos

A solução robótica projetada para otimizar várias operações de intralogística

Os AMR logística fornecem uma maior agilidade e eficiência ao transporte interno de mercadorias em armazéns e centros de distribuição. A sua inclusão automatiza diferentes processos logísticos em empresas de inúmeros setores.

Um robô móvel autónomo é excelente para realizar operações de picking person-to-goods

Picking person-to-goods

Os robôs AMR simplificam a preparação de encomendas em armazéns que operam na modalidade “homem ao produto”. Atuam de forma colaborativa, guiam o operador na execução de suas tarefas e agilizam os seus percursos, bem como o libertam de certos esforços físicos, como a utilização de carros de picking.

O robô AMR adapta-se a estratégias de picking goods-to-person

Picking goods-to-person

Os AMR adaptam-se às estratégias de preparação de encomendas “produto ao homem” ao automatizar o transporte de mercadorias da zona de armazenamento para os postos de picking. Reduzem significativamente os deslocamentos de operadores no armazém e melhoram a produtividade.

Os robôs AMR transportam paletes no interior do armazém

Fluxo de paletes

Os AMR logística são utilizados para o transporte interno de cargas paletizadas, substituindo ou complementando soluções tradicionais como os empilhadores, os transportadores ou a eletrovia. Proporcionam ao armazém maior flexibilidade e reforçam a segurança ao limitar a circulação de equipamentos de movimentação de condução manual.

Os robôs móveis autónomos intervêm na expedição de encomendas

Expedição de encomendas

Os robôs móveis autónomos dinamizam o tráfego interno de encomendas preparadas ao serem capazes de ligar postos de picking, consolidação ou embalagem à zona de expedição.

Os AMR são utilizados para o abastecimento das linhas de produção

Abastecimento da produção

A versatilidade da série dos AMR da Mecalux, que inclui modelos para a movimentação de cargas ligeiras e pesadas, faz com que seja a solução ideal para automatizar a provisão de peças, componentes e matérias-primas nos postos de trabalho e na montagem das linhas de produção de diferentes tipos de indústrias.

Modelos de robôs móveis autónomos

Um AMR logística adequado para cada tipo de carga e tarefa

Os diferentes tipos de robôs móveis autónomos da Mecalux oferecem uma gama de modelos que se adaptam às diferentes necessidades do transporte intralogístico. Graças a essa versatilidade, a gama oferece um amplo intervalo de cargas que oscila entre 100 e 1.500 kg.

Componentes do robô móvel autónomo

Os AMR da Mecalux são robôs de transporte que permitem flexibilizar ao máximo os fluxos logísticos do armazém. Devido a uma série de ferramentas tecnológicas avançadas, adaptam-se fácil e rapidamente a qualquer tipo de ambiente e trabalham com segurança e eficiência em contextos de complexidade operacional.

Os robôs móveis autónomos são veículos robustos capazes de se deslocar com estabilidade e fluidez. O seu desenho compacto e a sua versatilidade de movimentos facilitam a sua circulação em diferentes contextos, desde espaços abertos até corredores estreitos ou ambientes com pessoas e máquinas.

Uma série de dispositivos de última geração permite que o AMR se posicione com exatidão e mapeie o seu ambiente com grande precisão para circular de forma independente. Também têm um sofisticado sistema anticolisão orientado para a identificação de obstáculos de diferentes formas e dimensões, fixos ou em movimento.

O funcionamento dos AMR da Mecalux baseia-se em softwares avançados que utilizam algoritmos inteligentes para monitorizar o tráfego dos robôs, distribuir as ordens de trabalho e criar rotas que se ajustam às tarefas a executar.

As seis rodas dos robôs móveis autónomos proporcionam estabilidade aos seus movimentos

Rodas

Cada veículo tem duas rodas motrizes, localizadas no centro, e quatro rodas livres, localizadas nos vértices. O conjunto proporciona estabilidade ao movimento dos AMR e suavidade às mudanças de sentido.

Cada robô móvel autónomo possui duas faixas de luzes que indicam o seu estado

Luzes

Os AMR incluem duas faixas de luzes multicoloridas claramente visíveis que indicam o estado do robô, o modo de funcionamento e certas manobras, como a mudança de sentido.

Cada robô AMR inclui um ecrã para realizar consultas sobre seu estado e tarefas de manutenção

Ecrã

Cada veículo possui um ecrã com uma interface de utilizador simples e intuitiva que permite fazer consultas pontuais sobre o estado do robô e gerir certas tarefas de manutenção.

Os robôs móveis utilizam baterias de lítio

Bateria

Os robôs móveis utilizam baterias de lítio de elevado rendimento e grande autonomia que permitem o seu funcionamento ininterrupto para garantir a plena disponibilidade da frota.

Os modelos AMR 600 e AMR 1500 incluem plataformas elevatórias

Plataforma elevatória

Os modelos AMR 600 e AMR 1500 incluem uma plataforma situada na superfície superior do veículo que levanta ligeiramente a mercadoria manipulada para conseguir uma transferência de cargas controlada e eficaz.

Cada robô AMR inclui botões de segurança que ao serem ativados conseguem pará-lo totalmente

Botões de emergência

Botões de segurança localizados em posições visíveis e de fácil acesso cuja ativação pode parar totalmente o AMR em situações de emergência.

O scanner LiDAR permite ao AMR mapear o seu ambiente em tempo real

Scanner LiDAR

Scanner a laser que efetua um varrimento ambiental altamente fiável para proporcionar um mapeamento exato do âmbito operacional do AMR. Oferece autonomia e segurança aos movimentos do veículo ao definir o seu posicionamento e detetar obstáculos que podem interferir na sua trajetória.

Os robôs móveis autónomos utilizam um sensor ultrassónico para identificar objetos ao nível do solo

Sensores ultrassónicos

Dispositivo de deteção utilizado para a identificação de objetos colocados ao nível do solo na trajetória do AMR. Atua como complemento do scanner LiDAR para cobrir zonas excluídas do seu plano de varrimento, reforçando o sistema anticolisão do robô ao aumentar o alcance da deteção de obstáculos.

O software de navegação calcula a rota do robô móvel para cada tarefa

Software de navegação

Integrado em cada robô da frota, calcula de forma dinâmica a melhor rota para cada tarefa, selecionando o percurso mais eficiente. Também deteta obstáculos, reajustando a trajetória do veículo em tempo real para garantir um funcionamento sem interrupções.

O software de gestão de frotas atribui a cada AMR a tarefa a executar

Software de gestão de frotas

Monitoriza o tráfego de robôs e gere a atribuição das tarefas, distribuindo-as entre os AMR com base em variáveis como as trajetórias previstas, a distância a percorrer ou a disponibilidade. Controla os níveis de carga das baterias dos AMR e organiza ciclos de carga que se adaptam ao volume de trabalho da frota.

O Sistema de Gestão de Armazéns gera as tarefas que o software de gestão de frotas, por sua vez, irá distribuir entre os robôs AMR

Sistema de Gestão de Armazéns

Assume o controlo e o rastreio do stock do armazém e gera as ordens de entrada e saída que transmite ao software de gestão de frotas que, por sua vez, estabelece comunicação com diferentes SGA, pois está otimizado para uma integração automática com o Easy WMS, o Sistema de Gestão de Armazéns da Mecalux.

Funcionamento da frota de robôs móveis

Autonomia e flexibilidade para operações totalmente otimizadas

Os AMR caracterizam-se por sua capacidade de operar de forma totalmente autónoma. São veículos inteligentes que se adaptam ao ambiente para circular de forma independente e com segurança satisfazendo as tarefas atribuídas com a máxima eficiência.

Catálogos

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Robôs móveis autónomos (AMR)

Veículos inteligentes e autónomos que automatizam e flexibilizam o transporte interno

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Perguntas frequentes

Os robôs móveis autónomos, também conhecidos como AMR, acrónimo em inglês de Autonomous Mobile Robots, são veículos projetados para se mover e transferir mercadorias no armazém com total autonomia. Operam sem intervenção humana, a partir de mapas virtuais do ambiente, e os seus percursos, gerados por um inovador software de navegação, adaptam-se a cada tarefa e podem readaptar-se em tempo real para evitar qualquer tipo de obstáculo.

Os veículos guiados automaticamente ou AGV são, bem como os AMR, robôs de transporte projetados para automatizar o fluxo interno de qualquer tipo de carga em armazéns e centros de produção. A principal diferença entre os dois sistemas é a tecnologia de navegação utilizada. Os AGV se movem a partir de rotas preestabelecidas utilizando diversos sistemas de direcionamento, como fios magnéticos embutidos no solo ou sinais a laser, que formam um circuito fechado. Os AMR, por outro lado, navegam livremente no ambiente de trabalho a partir de rotas dinâmicas adaptadas a cada tarefa. Os AMR representam a evolução natural dos AGV, visto que desempenham as mesmas funções, embora proporcionem maior flexibilidade e eficiência, além de garantir uma implementação mais simples e rápida.

A série de robôs móveis autónomos da Mecalux inclui modelos desenvolvidos para o transporte de cargas ligeiras, como o AMR 100 (transportador) e o AMR 100 (mastro), que manipulam principalmente caixas, bandejas e pacotes e oferecem uma capacidade de carga máxima de 100 kg. A gama também inclui soluções para cargas médias e pesadas. O AMR 600, utilizado para transferir porta-paletes, suporta até 600 kg. Os modelos mais robustos da série, o AMR 1500 (transportador) e o AMR 1500 (elevação), criados para movimentar paletes, podem carregar até 1.500 kg.

Sim, os AMR são veículos seguros. Cada robô móvel está equipado com um sofisticado sistema anticolisão composto por sensores, scanners e câmaras que lhe permite identificar obstáculos para os evitar e dar continuidade à sua trajetória. Os AMR são capazes de operar com segurança junto de pessoas, mercadorias, outras máquinas e da própria instalação.

Os AMR não são apenas dispositivos altamente compactos capazes de se adaptar a qualquer tipo de armazém e de se mover de forma livre e independente em ambientes complexos ou espaços reduzidos, são também veículos de alto rendimento equipados com baterias que lhes proporcionam uma grande autonomia operacional e que podem percorrer grandes distâncias para ligar pontos distantes do armazém.

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